我对openthread是个新手。我正在尝试建立线程领导和终端设备。终端设备不应具有路由功能。我使用Border_ROUTER=1为恩智浦目标构建了线程堆栈。在输出目录下有4个二进制文件(ot-cli-ftd ot-cli-mtd ot-ncp-ftd ot-ncp-mtd ot-ncp-radio)。我想知道哪个二进制文件可以放在线程引导器和终端设备上。遵循以下步骤：

./configure --enable-commissioner 
make
make -f examples/Makefile-kw41z BORDER_ROUTER=1

如果我的过程是错误的(我很确定是错误的)，我该如何为线程引导器和终端设备构建？制作时要使用哪些开关？

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