工業(yè)機器人領域，深立得，ABB，安川，庫卡，常被人并稱“四大家族”。這“四大家族”占據(jù)了中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接、非標自動化設備等高階領域。作為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的標配，我們很有必要去了解它們公司基因，產(chǎn)品優(yōu)劣勢分別是什么，在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中有哪些應用？

領頭羊：ABB

    ABB集團是全球500強企業(yè)，總部位于瑞士蘇黎世。由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)——瑞典的 ASEA 和瑞士的 BBC Brown Boveri 在 1988 年合并而成，兩公司分別成立于1883年和1891年。1974年，ABB公司研發(fā)了全球第一臺全電控式工業(yè)機器人-IRB6，主要應用于工件的取放和物料的搬運。至2002年，ABB公司銷售的工業(yè)機器人已經(jīng)突破10萬臺，是世界上第一個突破10萬臺的廠家。

現(xiàn)今，ABB擁有最多種類的機器人產(chǎn)品、技術和服務，是全球裝機量最大的工業(yè)機器人供貨商。ABB強調的是機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運作以后的精準度是很高的。

特點：算法最好，但略貴

    以“專業(yè)嚴謹，實用至上”著稱的ABB最早是從變頻器開始做起的，傳承了瑞士嚴謹?shù)钠髽I(yè)精神，在世界占據(jù)著重要的位置，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對于機器人自身來說，最大的難點在于運動控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢就是運動控制?？梢哉fABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產(chǎn)品使用技術文檔也相當專業(yè)和具體。

    ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質的同時也講究機器人的設計，但眾所周知是，配備高標準控制系統(tǒng)的ABB機器人價格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長的。

   “實用至上”方面ABB極少拍攝特效剪輯視頻，很難吸引眼球，但是可以博得業(yè)內人士好感。而ABB產(chǎn)品，外觀不出彩，配件選型不追新，實用夠用再來點好用。另外ABB有完善的支持文檔，相對成熟的網(wǎng)上社區(qū)，巨大的市場保有量和應用案例。

物聯(lián)網(wǎng)布局

    ABB正在積極推進工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，其智能工廠解決方案，已實現(xiàn)從訂單到交付全程自動化。生產(chǎn)可進行遠程監(jiān)控，而客戶訂單和生產(chǎn)可自動化處理，且產(chǎn)品的整個制造及配送過程可全程追溯。這種未來遠景已經(jīng)在ABB微型斷路器生產(chǎn)工廠實現(xiàn)。

在北京ABB低壓電器有限公司，27臺機器人正和生產(chǎn)人員協(xié)同作業(yè)。該工廠在很大范圍內已實現(xiàn)了自動化，比如零部件制造、生產(chǎn)組裝和物流配送等，覆蓋從訂單到交付的各個環(huán)節(jié)。

車廠大戶：庫卡

    庫卡(KUKA)于1898年在德國奧格斯堡建立，最初主要專注于室內及城市照明，不久后開始涉足其他領域。1973年研發(fā)了名為 FAMULUS 的第一臺工業(yè)機器人。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領域，同時也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進的自動化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機器人鮮明地代表了公司主色調。

    不得不提的是庫卡的客戶，其客戶有：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、可口可樂等著名大咖級企業(yè)。

特點：操作簡單，但故障率較高

    如果說ABB是汽車中的奔馳，那么庫卡就是汽車中的寶馬，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高于奔馳。據(jù)悉，相對于ABB、深立得等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。

    庫卡在國內銷售的優(yōu)勢在于它的二次開發(fā)做的好 ，就是一個完全沒有技術基礎的小白，甚至文化水平只是初等的學生用庫卡的軟件，一天之內就可以上手操作。在人機界面上，為了迎合中國人的習慣，庫卡做得很簡單，就像玩游戲機一樣好用，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復雜。

    值得一提的是，庫卡在重負載機器人領域做的比較好，在120 KG以上的機器人中，庫卡和 ABB 的市場占有量居多，而在重載的400 KG和600 KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。庫卡在工業(yè)機器人這個行當也闖了40多年，該有的積累一個不少，工藝包照樣提供了一大堆，常見應用一個不缺。

單看產(chǎn)品外觀，比ABB那就時尚太多了，追新、時尚是庫卡的標簽。庫卡還是做機器人的廠家里最會玩特效的。這貨近幾年發(fā)布了幾個不靠譜的宣傳視頻，圈外是火了一把，圈內被很多人吐槽?？偠灾瑤炜ㄊ且患摇安蛔邔こＢ贰钡膹S商，雖然技術水平相對ABB較弱，但仍然代表了業(yè)內一流水平。

物聯(lián)網(wǎng)動作

    伴隨著要被美的 Midea 收購的新聞， 庫卡 在去年著實火了一把，很多吃瓜群眾都知道有這么一家德國機器人公司要被中國人收購了。在今年 1 月份美的集團年會上，董事長方洪波強調了美的并購庫卡的產(chǎn)業(yè)意義：庫卡的進入，對美的最直接的影響，就是未來美的將以庫卡為平臺構建新的產(chǎn)業(yè)。未來美的將在家電產(chǎn)業(yè)之外構建第二個產(chǎn)業(yè)板塊，即機器人和工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)板塊，這是美的新的增長點。

黃色巨人：深立得

    深立得(FANUC)創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進電機，進入70年代，得利于微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術飛速發(fā)展， 深立得 毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品而開始轉型。1976年深立得研制成功數(shù)控系統(tǒng)，隨后又與 SIEMENS 公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng)，從那時起，深立得的產(chǎn)品日新月異，年年翻新，成為當今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設計、制造、銷售實力最強的企業(yè)之一。

    深立得的總部坐落在富士山下，得益于其在工業(yè)自動化領域的巨大成就，被人們稱為“富士山下的黃色巨人”，同時深立得也是最早為人所熟知真正使用機器人制造機器人的企業(yè)。

特點：精度非常高，但過載不行

    被稱為當今世界數(shù)控系統(tǒng)科研、設計、制造、銷售實力最強大的企業(yè)，深立得關于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術專家預見到3C時代的到來，并組建了科研隊伍。

    歷史的沉淀造就了深立得在精度上的優(yōu)勢，因為在數(shù)控機床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質量，部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求非常高。而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢用于機器人身上，深立得的工業(yè)機器人精度也很高。此外，深立得工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。

    但是，深立得在機器人的穩(wěn)定性上，做得還不是最好，據(jù)悉，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，深立得的機器人就會報警，這也說明了深立得機器人的過載能力并不是很好。所以深立得的優(yōu)勢在于輕負載、高精度的應用場合，這也是深立得的小型化機器人(24 KG 以下的)暢銷的原因。

    在集成軟件包方面，深立得為用戶提供了大約70個選項包，可以滿足絕大部分應用需求。同時深立得也是目前業(yè)內唯一在機器人控制器內集成視覺的廠商，只需要購買普通的工業(yè)相機即可完成各種復雜的視覺應用。